Grundlagen der Handhabungstechnik

Grundlagen der Handhabungstechnik

 

 

 

von: Stefan Hesse

Carl Hanser Fachbuchverlag, 2006

ISBN: 9783446409378

Sprache: Deutsch

354 Seiten, Download: 12612 KB

 
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Grundlagen der Handhabungstechnik



  Vorwort 6  
  Inhaltsverzeichnis 8  
  1 Bedeutung und Entwicklung 10  
     1.1 Einführung 10  
     1.2 Geschichtlicher Rückblick 13  
     1.3 Handhabungstechnik im Produktionssystem 17  
  2 Handhabungsobjekte 21  
     2.1 Gliederung und Merkmale 21  
     2.2 Werkstückordnungen 25  
     2.3 Werkstückverhalten 32  
        2.3.1 Fallbewegung 32  
        2.3.2 Rollbewegung 36  
        2.3.3 Gleitbewegung 40  
        2.3.4 Kippbewegung 45  
        2.3.5 Wendebewegung 47  
     2.4 Handhabungsgerechte Werkstückgestaltung 48  
  3 Handhabungsvorgänge 56  
     3.1 Funktionen und Sinnbilder 56  
     3.2 Aufstellen von Funktionsplänen 60  
  4 Funktionsträger und Zuführeinrichtungen 63  
     4.1 Gliederung und Lösungswege 63  
     4.2 Speichereinrichtungen 64  
        4.2.1 Bunker 66  
        4.2.2 Stapeleinrichtungen 82  
        4.2.3 Magazine 89  
     4.3 Einrichtungen zum Mengen verändern 106  
        4.3.1 Zuteilen 106  
        4.3.2 Abzweigen und Zusammenführen 120  
        4.3.3 Sortieren 122  
     4.4 Einrichtungen zum Bewegen 123  
        4.4.1 Linear- und Dreheinheiten 123  
        4.4.2 Einlegeeinrichtungen 133  
        4.4.3 Ordnen 149  
        4.4.4 Positionieren 165  
        4.4.5 Weitergeben 169  
        4.4.6 Schwingfördertechnik 186  
     4.5 Einrichtungen zum Sichern 203  
        4.5.1 Werkstückaufnahmen 204  
        4.5.2 Greifer 206  
        4.5.3 Greiferwechseleinrichtungen 221  
     4.6 Kontrolleinrichtungen 224  
     4.7 Bandzuführung 228  
     4.8 Schraubenzuführung 234  
     4.9 Kontinuierliche Werkstückzuführung 240  
     4.10 Auswahl von Funktionsträgern 242  
  5 Flexible Handhabungstechnik 251  
     5.1 Industrieroboter 251  
        5.1.1 Koordinatensysteme 254  
        5.1.2 Bewegungssteuerung und -beschreibung 256  
        5.1.3 Roboterkinematik 266  
        5.1.4 Programmiertechniken 271  
     5.2 Flexible Werkstückbereitstellung 273  
  6 Zuführen von Schüttgut und Fluiden 280  
     6.1 Stellen von Stoffströmen 280  
     6.2 Zuführen von Schüttgut 286  
  7 Transfersysteme 291  
     7.1 Verkettung von Arbeitsmitteln 292  
     7.2 Weitergabe- und Werkstückträgersysteme 297  
     7.3 Werkstückträger 306  
     7.4 Werkstückträgerschnelleinzug 314  
     7.5 Werkstückträgerführung 316  
  8 Sicherheitstechnische Anforderungen 322  
     8.1 Gefährdungspotenzial 322  
     8.2 Schutzeinrichtungen und Maßnahmen 324  
     8.3 Robotereinsatz ohne trennende Schutzeinrichtungen (OTS) 330  
  9 Lösungen zu den Übungsaufgaben 333  
  Anhang: Sinnbilder zur Darstellung von Handhabungsabläufen nach der VDI-Richtlinie 2860 348  
  Literatur und Quellen 349  
  Sachwortverzeichnis 351  

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