eBookdetails

Greifertechnik - Effektoren für Roboter und Automaten

Greifertechnik - Effektoren für Roboter und Automaten

von: Stefan Hesse
Carl Hanser Fachbuchverlag, 2011
ISBN: 9783446427419
Sprache: Deutsch
290 Seiten, Download: 9223 KB
Format:  PDF


 
eBook anfordern ▸


Kurzinformationen

Stefan Hesse
Greifertechnik
Effektoren für Roboter und Automaten

Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.

Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.

Kategorien

Service

Info/Kontakt